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最新消息| 精密軸承上市公司分析:驅動人形機器人飛躍的隱形引擎 | 2024-07-25 |
| 文章来源：由「百度新聞」平台非商業用途取用"http://www.baidu.com/link?url=e30andcUHGv3cAN5RgoyFJxIwwFq1BAussUeut9fP8pM_oYB8w4NrGPpLbkVqELIys83zVrsXKQvoF8JtPUFclgMVx3GGwb_SbGep25BAUK" 特斯拉將于6月13日舉行年度股東大會，宣傳視頻展示多個Optimus片段。本次股東大會將就兩件重大事項進行表決：首席執行官馬斯克的560億美元薪酬方案，公司注冊地是否從特拉華州遷至總部所在的德克薩斯州。值得注意的是，股東大會宣傳視頻中展示多個Optimus片段。視頻中，Optimus已可實現電池流水線搬運、分揀，工業場景操作熟練；背景中多臺Optimus分別進行物品擺放、衣物折疊、流暢行走等動作。此前馬斯克曾在推特發布“Optimuswillbeamazing”的文字。nn本專欄前面文章已經解讀：無框力矩電機，空心杯電機，諧波減速器行星減速器RV減速器，IMU慣性傳感器，觸覺傳感器，行星滾柱絲杠，PEEK等，有興趣的可以一并了解下！本文介紹人形機器人用的精密軸承（華為，比亞迪也有參股精密軸承廠家，足見其重要性）nn一：軸承在人形機器人上的應用nn1.1 機器人減速器軸承使用情況nn諧波減速器軸承系統涵蓋了兩大核心類別：剛性軸承與柔性軸承。剛性軸承采納了精密的交叉圓柱滾子架構，依據應用場景的不同，設計為外圈可分離、內圈一體化或外圈與內圈均為一體化的形式。這些軸承的特色在于，圓柱滾子以90度交錯排列于V型軌道內，能有效地應對軸向、徑向及傾翻力矩等多種負荷方向的挑戰，展現出卓越的精度、剛度及綜合承載性能。nn至于柔性軸承，則專為適應動態變化的應力條件而設計，其薄壁結構使之在與凸輪互動時能夠適度變形，以滿足特定的運動需求。柔性軸承的構成材料選用高強度的高碳鉻軸承鋼來制作內外圈與滾動體部分，而保持器則使用一體化的尼龍材質，以確保在復雜工況下的穩定性和耐用性。nn行星減速器的核心軸承組件涵蓋了深溝球軸承與滾針軸承等類型（通常配5個軸承左右）。該裝置的構造精密，核心元件包括齒圈、中心輪、行星輪、行星架以及關鍵的軸承部件。其中，負責輸入端和輸出端支撐的主軸承，即出力軸承和入力軸承，多采用深溝球軸承以滿足高性能傳動要求；而針對精密運動傳遞，行星輪軸承則普遍采用了滾針軸承，以其緊湊設計優化空間利用并確保高效運轉。nnRV減速器的關鍵軸承配置主要包括了薄壁角接觸球軸承、輕型圓錐滾子軸承、圓柱滾子軸承以及超薄深溝球軸承等類型，每臺RV減速器的精密運行依賴于9至15組這樣的高性能軸承組合。其中，角接觸球軸承扮演著RV減速器的支柱角色，獨自承擔了絕大部分的外部負載。RV減速器作為工業機器人領域 關鍵字標籤：NACHI軸承經銷商 |
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